3D1 오일러 회전과 짐벌락 현상 아주 오래전에 오일러 회전을 공부하면서, 짐벌락 현상이 일어나는 사실만 인지했었습니다. 당시에는 짐벌락이 정확히 무엇인지 책을 아무리 봐도 이해가 안되었기 때문에 그냥 대충 넘어갔고, 그렇게 그렇게 세월이 흘렀습니다. 그런데 최근에 관련 영상을 찾아보고 단번에 이해를 하게 되었습니다. 오일러 회전과 짐벌 락3D 공간에서 회전을 표현하는 가장 직관적인 방법은 X, Y, Z 축을 기준으로 각도를 나누어 회전시키는 방식입니다.이를 오일러 회전(Euler Rotation)이라고 합니다.예를 들면 X축 회전, Y축 회전, Z축 회전처럼 사람이 이해하기 쉬운 형태로 회전을 다룹니다.문제는 이 회전이 순차적이라는 점입니다. 그리고 한 축을 회전시키면, 그 다음 축은 이미 회전된 좌표계를 기준으로 다시 회전하게 됩니다.. 2025. 12. 14. 이전 1 다음