특이한 언리얼 좌표계와 회전 방향

 

 
언리얼 엔진의 좌표계와 회전은 다른 3D 엔진이나 수학에서 배우는 개념과 조금 다릅니다.
엔진 초기 설계 단계에서부터 이렇게 기준이 정해졌기 때문에 지금 와서 이를 수정하는 것은 사실상 불가능하고, 사용하는 입장에서는 이 구조에 익숙해지는 수밖에 없습니다. 

 

 • Z 축이 위방향

 • 회전의 경우

  * X, Y 축은 오른손으로 축을 감쌌을 때, 말아쥔 손가락 방향이 + 회전

  * Z 축은 왼손으로 축을 감쌌을 때, 말아쥔 손가락 방향이 + 회전

 

이 부분은 아무래도 말로 설명하는 것보다 그림으로 보는 편이 훨씬 이해가 빠릅니다.
 

 
출처 :
https://www.mathworks.com/help/robotics/ug/coordinate-systems-for-unreal-engine-simulation-in-robotics-system-toolbox.html